De oorsprong van het kasteel van ’s Herenelderen, ingeplant op de oever van Demer, dateert uit 1261.
De familie van Hamal, die zich in de 12de eeuw rond Tongeren gevestigd had, bewoonde deze waterburcht vanaf de 13de eeuw tot in 1501. Anna van Hamal trouwt op 30 november 1501 met Frederik van Renesse, waardoor het kasteel van 's Herenelderen overging in de handen van de familie van Renesse. Sindsdien is het de residentie van de familie de Renesse. Het kasteel van ’s Herenelderen werd in 1482 verwoest maar nadien terug opgebouwd. In 1662 werd het door brand getroffen. Het gotische hoofdgebouw vormt de basis van het kasteel. Het werd opgetrokken in mergelsteen en stamt uit de 16de eeuw. De bakstenen gebouwen, in barokstijl, stammen uit de 17de eeuw. De verbouwingen uit de 18de eeuw hebben het oude kasteel omgetoverd tot een prachtig geheel in U-vorm dat dank zij de familie de Renesse goed bewaard is gebleven.